- Pertenece al grupo de los principios universales del derecho.
El principio de beneficencia se equilibrarse con el principio de autonomía, tiene origen en las normas éticas y consiste en la obligación de ayudar o actuar en beneficio de otros; en otras palabras es el acto o acción de hacer el bien, por el cual se previene o elimina los daños, maximizando los beneficios sobre los posibles riesgos.