La palabra «engaño» proviene del latin vulgar «ingannāre», que significa «burla«, «engaño» «falsedad» o «manipulación«, y este a su vez deriva del latin «gannīre» que quiere decir «ladrar«, «gruñir«, «bromear«, «burla» o «refunfuñar«.
Consiste en el acto de hacer creer lo verdadero con lo falso; dar la apariencia de verdad a una mentira; es decir, hacer creer algo que no es cierto para inducir a un vicio en el concentimiento como es el ERROR.