La palabra «vicio» proviene del latín vitium, que significa «defecto» o «imperfección«. Inicialmente, se usaba para referirse a un defecto físico o una anomalía, pero con el tiempo su significado se extendió a cualquier tipo de defecto, falta moral, mala costumbre o hábito nocivo.
Juridicamente puede afectar judicial o administrativamente a cualquier materia del derecho, entonces un vicio de procedimiento son irregularidades o defectos que ocurren al incumplir normas, leyes, reglas, requisitos esenciales o formales que pudieren causar perjuicio a una de las partes, pudiendo llevar a la ineficacia, nulidad o anulabilidad de lo actuado.